szarpanie i dziwne dzwieki w kolumnie kierowniczej

[deisis71 0]

witam serdecznie i przepraszam ze odświeżam kotleta ale juz sam nie wiem w czym jest problem. od niedawna jestem właścicielem audi a4 allroud z 2009 z 2.0 tdi.na poczatku wszystko wydawało sie oki.bez zadnych problemow dlatego zakupilem w/w autko. do czasu kiedy wyjezdzajac z parkingu na skreconych kolach cos jakby przeskakiwalo w ukladzie kierowniczym. pomyslalem ze przeguby. pojechalem do mechanika ktory po sprawdzeniu zawieszenia stwierdzil ze wszystko jest w porządku. sytuacja powtorzyla sie kilkakrotnie i dalej nie moglem znalezc usterki. po nadto przed wczoraj kierownica jakby zaczęła ciężej się kręcić i słychać dziwny dźwięk jakby takie piszczenie....proszę o pomoc co możne być przyczyna w/w problemów. dziękuję bardzo...