A4B6 tryb awaryjny na rozgrzanym silniku

[R4d3k 0]

Witam wszystkich otoz mam taki powazny problem z skrzynia biegow.

Audi a4 b6 1.9tdi 130km Multitronic.

Autko odpala ladnie bez problemow, ruszam jade nic sie nie dzieje biegi wskakuja idealnie zadnych szarpan czy rowniez samemu przelaczam bieg bez problemow ale no i wlasnie zaczyna sie cos dziac po przejechaniu kilku kilometrow jak sie silnik rozgrzeje biegi nagle znikaja tak jak by ich nie bylo i zalacza sie tryb awaryjny. Zgasilem auto poczekalem kilka minut odpalilem i tryb awaryjny zniknal a biegi ukazaly sie ponownie  i moge jechac i tak 3x mi sie zdazylo auto stoi nie jezdze nie chce ryzykowac. Sama wymiana oleju pomoze czy to juz cos powaznego? Komp pokazal kilka bledow w tym awaria sterownika skrzyni ale jesli trybu awaryjnego nie ma to bledu ze sterownikiem nie pokazuje. Mial ktos juz cos podobnego?