Błędy ABS ESP po odłączeniu akumulatora. Adaptacja nie pomaga

[kalinka293 1]

Witam wszystkich. 
Panowie mam problem. Po odłączeniu akumulatora wyskoczył mi standardowo błąd od ABS który ogólnie zazwyczaj po przejechaniu kilku metró samw znikał. Teraz jest inaczej i swieci się cały czas. W VCDs pokazuje mi dwa błędy. G85 i G419 próbowałem adaptacji z tym że G85 przeszła bez problemu tak przy adaptacji czujnika G419 w grupie 069 nie pokazuje mi wartości (wszystko na czerwono). Usunełem go bez adaptacji. Po przejechaniu kilku metrów błędy wracają. Wcześniej problemu nie było, w maglu i w kolumnie kierowniczej nie było nic ruszane. Ktoś coś?