Samopoziomowanie w lampach h7

[v07jvp 0]

Witam, kupiłem niedawno b6. Poprzedni właściciel zmienił lampy z xenonów na zwykle h7... Z racji tego, że mam całą instalacje samopoziomowania reflektorów, poczytałem na internecie i wmontowałem do zwykłych lamp silniczki regulacji z xenonów oraz dodałem po jednym kabelku z wtyczki lampy do tego silniczka. Po podłączeniu samochodu pod komputer wyskakują błędy lewego i prawego silniczka regulacji. Może ktoś przerabiał tak lampy h7 i wie co jest nie tak?