[B5 ADR] Problem z wejściem na obroty

Witam kolegów.Od pewnego czasu pojawił mi się problem z obrotami a mianowicie po odpaleniu autka na benzynie nie chce wejść na obroty mam takie wrażenie jak by pracował na 3 cylindrach.Wymieniłem swiece ,filtr powietrza.Po przełączeniu na gaz problem znika,auto jest żwawe chodzi bez problemu,gdy znowu powrucę na benzynę autko nie chce wejść na obroty tak jak by pracowało na 3 cylindry.Dodam że nie zdarza sie to codziennie,jak na razie zdarzyło mi sie to tylko pare razy.ale lepiej dmuchać na zimne.Po podłaczeniu pod VAG-a wyskoczył błąd 17916- Zawór regulacyjny biegu jałowego lub jego obwód-35-10---Intermittent.Nie wim czy przepustnice trzeba wyczyscic czy cos innego.Koledzy prosze o pomoc w usunieciu usterki.Pozdrawiam