[B5 AJM] Czemu szarpie...??

Witam serdecznie . Mam nie lada problem ;(. Pechowego 13.12.2010 jak jechalem do roboty "andzia" zaczela szarpac tzn. ruszylem delikatnie ze skrzyzowania i skrecilem w prawo i po wyprostowaniu jak przerzucalem z 2 na 3 to na wcisnietym sprzegle i nawet na luzie (wtedy 1-szy raz zaczelo) autko poszarpuje w lewo. Objawy...kierownica rusza ok. 10 cm gora, dol i sciaga w lewo. Dodam ze to sie zaczyna dziac po przejechaniu okolo 3 km i jeszcze dodam ze jak mu "cisne" w deche to jedzie prosto i co kilkaset metrow poszarpuje z hamowaniem rowniez problem. Jak z roboty przyjechalem zaczalem sie "bawic" tzn. wymienilem gorne wahacze kpl. i laczniki stabilizatora a po 10-tym dolne wymienie przeglub lewy zewn. rozebrany...brak uszkodzen, polos tez na dobra wyglada i dolalem plynu do wspomagania (lekko po nizej min). I dalej to samo po kilku km. zaczyna w lewo szarpac. Licze na szybka odpowiedz bo swieta juz Tuz Tuz:) Pozdrawiam Ps.reka mi juz siada od tych szarpan;/