[B6 AVJ] Szarpanie na niskich obrotach

Witam Wszystkich

Ponownie powracam do problemu ktory nie ustapil i na ktory nie udalo mi sie uzyskac odpowiedz albo podpowiedzi. Otoz od pewnego czasu mam problem z autem na niskich obrotach. Jadac na 2 lub 3 biegu na niskich obrotach kiedy dodaje gazu czuc szarpniecie i dopiero po nim sie zbiera tak jak powinien. Dodam ze wystepuje to gdy silnik jest nagrzany. Teraz zastanawiam sie czy jest to wina zlej jakosci paliwa? Czy moze filtr paliwa jest zapchany? ( nie wymieniany od nowosci auto ma przejechane jakies 150 tys kilometrow, czy moze olej w skrzyni nadaje sie do wymiany?( bo gdy jest juz nagrzany to wtedy nastepuja szarpniecia). Dzien w dzien powtarza sie ten problem szarpniecia. Gdyby mi ktos cos poradzil to bylbym wdzieczny. Dzisiaj kupilem jeszcze srodek co sie wlewa do baku do czyszczenia wtrsykiwaczy i chyba to tez pomaga w filtracji paliwa?

Silnik to 1.8t.

Dzieki z gory za podpowiedzi.