Stukniecie przy ruszaniu

[grucha1 1]

Witam. dzisiaj przy cofaniu autem z rana przy skreconych lekko kołach coś stuknęło i zamigał mi wykrzyknik 4 razy.po podłączeniu kompa byl tylko błąd czujnika predkości.zajrzałem pod uto ale nic nie stwierdzilem zadnych zmian na oko.dodam że wymieniałem kilka dni temu przegub wewnetrzny i gume na zewnetrznym, oraz tarcze i klocki. Sprawdzilem śruby od przegubu wew. i sa dokręcone.nie mam pojecia co to mogło być. jakiś pomysł?czy to mogł być klocek hamulcowy?ale czemu by mi wykrzyknik migał?