[B6 AVF] Multitronic-VAG- 18201-czujnik 2 prędkości wyjściowej skrzyni biegów[G196]

Witam

Od 2 tygodni jestem posiadaczem B6 AVF 1.9TDI 131 , ogólnie auto jeździ super , jestem po wymianie rozrządu , filtrów ,świec ...Od jakiegoś czasu zauważyłem ,iż auto po wrzuceniu na D stoi w miejscu bądź bardzo wolno się ślimaczy do przodu i przez co reaguje później na gaz ,generalnie nic nie szarpie i jedzie płynnie (bardzo rzadko czuć lekkie szarpinięcia ale to raczej przy wyższej prędkości ) .Przy wrzucaniu na R wszystko jest ok , autko płynnie się cofa .Po podłączeniu do kompa wyszedł błąd - 18201-czujnik 2 prędkości wyjściowej skrzyni biegów[G196] P1793-000- brak sygnału .Pytanie do bardziej doświadczonych i oblatanych w temacie czy wiecie z czym mam doczynienia ? Jestem jeszcze przed wymianą oleju w skrzyni - jeśli są osoby z trójmiasta które poleciłyby mi jakiś warsztat gdzie można to solidnie zrobić byłbym wdzięczny dodatkowo .Początkowo myślałem ,że może to być ta adaptacja ,ale robiłem wg instrukcji na forum i dalej to samo.Wersja sterownika skrzyni 8E2910155B .Z góry dziękuje za jakiekolwiek sugestie .