Zapadający się pedał sprzęgła

Witam kolegów. Kilka dni temu wszedłem w posiadanie Audi A4 B5 1.9 tdi (110 KM) z 1996 roku. Na początku wszytko ze sprzęgłem wydawało się ok, lecz po przejechaniu ok 150 km sprzęgło zapadło się w podłogę tzn. zapada się stopniowo po kilka milimetrów tak, że ciężko to początkowo wyczuć, aż zapadnie się całkiem. Po tym jak sprzęgło się zapadnie trzeba je podnieś ręcznie bądź popchnąć noga od dołu i sprzęgło wraca do odpowiedniej pozycji. Problem jednak pojawia się znów po przejechaniu kilkunastu, kilkudziesięciu kilometrów. Byłem u znajomego na odpowietrzeniu sprzęgła i hamulców bo też niezbyt dobrze hamują lecz nie dało to żadnego rezultatu. Miał ktoś z was może podobny przypadek? Co może przekładać się na zapadanie się sprzęgła i twarde hamulce?

Z góry dzięki za cenne wskazówki i rady.

Pozdrawiam