Padła skrzynia w automacie

Witam serdecznie, otóż od wczoraj gdy gdy olej się nagrzał (do ok 60c wg wskaźnika) ciężej zmieniały się tryby pracy. Dzisiaj rano normalnie odpaliłem auto i zmieniłem tryb na cofanie by wyjechać z posesji. Zrobiłem ok 10 km w mieście i chciałem zaparkować auto tyłem. W tym momencie skrzynia się zablokowała... tz drążek zmiany tryb nie chciał się przesunąć. W związku z tym że blokowałem drogę starałem się zrobić to siłowo. Drążek się odblokował ale skrzynia nie łapie trybów i mogę dodawać gaz ale stoję w miejscu. Aktualnie gdy zmieniam tryby na zegarach wyświetlają się wszystkie oprócz "P" jednak na żadnych nie da się jechać... Czy ktoś wie co mogło ulec awarii i jakie mogą się z tym wiązać koszta?

Po paru próbach zaszły pewne zmiany, otóż auto zblokowało się na trybie "P" i nie chce zmienić na jakikolwiek inny. W momencie wciskania hamulca skrzynia się rozłancza i już nie łączy (gaśnie na niej podświetlenie).