Falujące obroty

Witam. Gdy odpalę samochód i dodam gazu obroty spadają i gaśnie. Sytuacja sięzmienia gdy podczas odpalania lekko przytrzymam pedał gazu. Jednak po odpaleniu autko potrafi falować na obrotach - czasami waha się od 650 do 1100. VAG wykazał takie błędy:

00771 - Fuel Level Sensor (G)

30-10 - Open or Short to Plus - Intermittent

00561 - Mixture Adaptation

15-10 - Adaptation Limit (Add) Not Reached - Intermittent

00670 - Throttle Position Sensor (G127)

27-10 - Implausible Signal - Intermittent

00561 - Mixture Adaptation

13-00 - Adaptation Limit (Mul) Not Reached

Czujnik w zbiorniku paliwa muszę wyczyścić/wymienić bo ilość paliwa pokazuje jak chce

błąd 00670 po wykasowaniu jeszcze się nie pojawił jednak błędy 00561 po jakimś czasie wracają.

Zamierzam wyczyścić filtr powietrza i wymienić filtr paliwa.

Audi A4 B5 1.8 + LPG