[ALL] Stuki przy zmianie biegów

Witam wszystich,

A4Quattro Tiptronic

Panowie mam duży problem ze stukami przy zmianie z "P" na "R" i "D" na "R"

otóż w momencie przełączania na R następuje stuknięcie, odgłos wygląda jakby w manualu szybko puscic sprzeglo jest takie szybkie załączenie biegu lub jak kto woli stukniecie wynikajace z luzów,

tylko problem tkwi w tym, że została sprawdzona cala skrzynia w Sserwis i tam nie doszukali się żadnych problemów ze strony mechaniki skrzyni, zmienili mi nowy sterownik hydrauliczny (fabrycznie nowy takze nie inny uzywany) i problem jest nadal, zmieniłem półosie tylnie zmieniłem przeguby wew. na nowe, zmieniłem most i nadal to samo, został tylko wał napędowy który zamierzam zdemontować i równierz zregenerować, ale pytanie do posiadaczy A4q czy ktos ma, miał podobne objawy, Problem występuje nie zawsze i nie raz jest tak że nie ma stuku, zmiana jest cichutka nie wyczuwalna a nie raz(bardzo czesto) slychac stuknięcie, dodam że przełączenie na D jest bez stuków nie wyczuwalne. Pytanie do znawców czy tyni most powinien miec luz miedzy wałkiem atakujacym i kołem napewno tak tylko jak duży on powinien być? u mnie jest do momentu kiedy ząb wałka dotknie zeba koła kilka stopni czy tak powinno byc? czy może powinny sie zazebiac z luzem nie wyczuwalnym?

Proszę o pomoc