Błędy skrzyni s-tronic w A7 3.0TFSI

Witam
wczoraj przy mocnym depnieciu szapnal  :/ dzis zrobilem z 30km na spokojnej jezdzie i nie ma zadnych udziwnien,wszystko ok.Przebieg 83 tys. Sprawdzilem u kumpla na bledy na vcds oto one:

9473 - Sensor for Gear Actuator 2 
          P17E1 00 [096] - Mechanical Malfunction
          Intermittent - Not Confirmed - Tested Since Memory Clear
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00000001
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 39
                    Mileage: 83517 km
                    Date: 2017.03.21
                    Time: 16:03:07

9474 - Sensor for Gear Actuator 4 
          P17E3 00 [096] - Mechanical Malfunction
          Intermittent - Not Confirmed - Tested Since Memory Clear
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00000001
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 39
                    Mileage: 83517 km
                    Date: 2017.03.21
                    Time: 16:03:07

8944 - Torque Restriction due to Clutch Temperature 
          P17D8 00 [096] - -
          Intermittent - Not Confirmed - Tested Since Memory Clear
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00000001
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 39
                    Mileage: 83517 km
                    Date: 2017.03.21
                    Time: 16:03:07

8963 - Clutch 2 
          P17D0 00 [096] - Slippage too High
          Intermittent - Not Confirmed - Tested Since Memory Clear
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00000001
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 39
                    Mileage: 83517 km
                    Date: 2017.03.21
                    Time: 16:03:07

Dziekuje z gory za pomoc
Pozdrawiam