[Audi A4 B5 1.8 PB] Problem ze skrzynią biegów

Cześć Forumowicze!

Od jakiegoś czasu doskwiera pewien problem mojej srebrnej strzale. Zabiegi i próby naprawy lokalnych 'mechesów' nie dają żadnego skutku poza ubywaniem pieniędzy z konta, a sugestii znajomych 'lepiej się go pozbądź' nie traktuje poważnie . Otóż, gdy samochód jest zimny lub średnio rozgrzany tzn. wskazówka temp. pokazuje 90 stopni, ale jazda nie trwała dłużej niż 10/15 min to wszystko działa jak należy. Natomiast gdy pojeżdżę dłużej np. stojąc w korkach to pojawiają się objawy jak na powyższym filmiku. Gdy zatrzymam samochód i próbuję wbić jakiś bieg to pojawia się opór, gdy auto ruszy opór jest mniejszy, ale również zauważalny. 

Może ktoś z Was miał już taki problem, może macie jakiś pomysł jak to rozwiązać? Zaznaczę, że ok 20 tyś. km temu było wymienione kompletne sprzęgło z dwumasem, niedawno gdy pojawiły się pierwsze wyżej opisane objawy był wymieniony wybierak i olej w skrzyni biegów.

Z góry dzięki za pomoc,

Pozdrawiam