ABS nie zapala sie kontrolka

Witam

Od nie dawna mam Audi a4b5 avant 1.9 TDI 115km AJM z 2000r i moj problem z abs polega na tym ze

Po przekreceniu kluczyka nie zapala sie kontrolka od abs, podczas jazdy abs tez nie dziala i kontrolka abs sie nie swieci. Co jest dla mnie dziwne czasami zdarzy sie tak ze po przekreceniu kluczyka abs sie zaswieci i pozniej wszystko dziala jak nalezy do poki nie zgasze auta potem problem znow wraca. Po podlaczeniu vag niechce sie wogole polaczyc ze sterownikiem ABS a na silniku jest blad P1649 brak kominikatu z jednostki sterujacej ABS.

Raz udalo mi sie podpiac jak abs dzialal wtedy w ABS pokazalo blad P1848 pamiec bledu jednostki sterujacej silnika.

Dodam jeszcze ze po odpieciu kostki od sterownika ABS kontrolka abs tez sie nie zaswieca a wydaje mi sie ze powinna 

Mial ktos taki problem wiecie moze co moze byc przyczyna?