brak mocy/szarpanie przy obrotach około 2.5tyś

Witam wszystkich forumowiczów. Zwracam się do was z oto takim problemem.

Auto to Audi a4 b5 z silnikiem 1.9tdi o mocy 110km. Rocznik 1997, quattro.
Problem jest następujący.. brak mocy (w ogóle nie słychać odgłosów gwizdania turbospręzarki), oraz straszne szarpanie autem w okolicy 2300 obrotów, czasem trochę więcej.

Błędy jakie pokazał mi komputer to 00550, 00575

Wyczyściłem egr, sprawdziłem wtrysk sterujący i na kostce ma oporność 110ohm.
Wyczyściłem również odmę olejową i wąż który idzie z kolektora do ic ponieważ w środku znajdował się olej który przedostał się do wężyka ciśnienia który prowadzi do komputera i tu jest problem. Rozebrałem komputer i wyczyściłem cały przewód od początku do końca ponieważ cały był w oleju.. lecz nie wiedziałem jak rozebrać tą czarną skrzyneczkę do której prowadzi przewód a olej dostał się już pod sam komputer. Próbowałem wyssać strzykawką olej, ale pewności nie mam, że ta część jest sprawna ponieważ nie wiem jak ją sprawdzić.

Gruszka od turbo podczas wciskania pedału gazu zasysa i puszcza więc chodzi i nie jest zepsuta. 

Chciałbym, aby ktoś pomógł mi z tym problemem bo naprawdę strasznie ciężko jeździ się w takim stanie
Autko pali około 6l/100km więc bardzo oszczędnie.

Na zdjęciach kilka wykresów z vag. Proszę nie wyśmiewać się ponieważ nie wiem co można jeszcze w vagu zrobić, mam go od niedawna. Proszę mówić jakbym miał coś jeszcze zrobić.

Proszę o odpowiedzi, które pomogłyby mi w walce z tym pojazdem, pozdrawiam