Automat 4Biegi brak biegu

Witam 

Panowie od niedawna stałem się właścicielem Audi a4b5 z silnikiem 1.8 125 koni z 1996 roku z podtlenkiem Elpidżi. Auto kupione na dojazdy do pracy , posiada 4-ro biegowy automat.  Od niedawna zauważyłem coś dziwnego. Otóż wrzucam D - jedziemy auto przerzuca z 1 na 2 potem chyba 3 i tak jak by nie może złapać czwartego biegu , po czym jak przyspieszam mocniej auto zaczyna się ślizgać , prędkość stoi a obroty szybują do góry. Puszczam gaz tak jak by łapie bieg delikatnie się człapie i przy rozpędzaniu dalej znowu ślizg i zero przyspieszenia. 

Na ręcznych zmianach 1 - ok , wchodzi 2 - ok , przerzucam na 3 i auto nie bardzo chce na niego wskoczyć nie wspominając o ostatnim biegu. 

Z czym to może być związane ? Dodatkowo nie mam auta długo olej w skrzyni nie mam pojęcia czy wymieniany czy też nie. NIe podświetlają się biegi na fisie ani nic. Czy to bardziej uszkodzenie mechaniczne czy sterownik ? 

Z góry bardzo dziękuję za pomoc. 

Pozdrawiam Bartek