Problem z kontrolkami ABS i ESP

[Marcin A4 B6]

Witam.

Od jakiegoś czasu pojawia mi się kontrolka od ABS, ESP i wyświetla się migający wykrzyknik od hamulca ręcznego z napisem BRAKES. Znajomy podłączył Audi pod kompa i wyskoczył błąd 00301. Czytałem o tym już gdzieś i przeczyściłem bezpieczniki 7 i 42. Nie pomogło. Mijając się z innym autem wpadłem w dziure prawymi kołami i kontrolki zniknęły, ale po 500 km wszystko wróciło. Co tam może być nie tak? Da sie z tym jeździć, ale to strasznie denerwuje. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.