Szarpanie tylko na wstecznym biegu

[Musiał A]

Witam.

jestem w posiadaniu A4B8 2.7 multitronic i borykam sie z problemem szarpania na wstecznym. wyglada to tak wrzucam wsteczny i na hamulcu szarpie skacze cały równomiernie, jak puszcze hamulec, wraz ze wzrostem predkosci drgania maleja i przestaja przy zwalnianiu szarpanie wraca, przy zatrzymaniu ta sama dolegliwośc jak na poczatku. Dodam że przy ruszaniu pod minimalne wzniesienie cieżko mu ruszyc płynnie niekiedy szarpie a dalej już smiga. Pomóżcie może ktos miał juz taką przypadłość