Cabrio szyberdach

witam, a więc tak zakupiłem niedawno a4 cabrio z niedziałającym dachem, sprawa ma się tak ze po naciśnięciu przycisku od otwierania, zaczynają się opuszczać szyby, unosi się delikatnie dach i nagle STOP, dalej się nie ruszy, można go jedynie domknąć z powrotem, wyczytałem iż problem tkwi w brudnym od szczotek wirniku, który trzeba przeczyścić, zrobiłem to, uzupełniłem płyn hydrauliczny, nie stety nadal nie działa, kilka dni wcześniej udało mi się go otworzyć za pomocą przycisku, ale tylko otworzyć, kiedy chciałem go z powrotem zamknąć to nawet nie drgnął, po kilku próbach dopiero uniosła się delikatnie klapa i to by było na tyle, musiałem zamknąć go w ręczny sposób, czy ktoś miał taki problem, lub wie co mu dolega ?
filmik jak dach działa i zdjęcia co było czyszczone