Odgłosy przy przyspieszaniu.

Witam!

Mam problem w A4 B7 2.0T quattro. Mianowicie od pewnego czasu ( może zbieg okoliczności, ale dolegliwości zaczely się na drugi dzień po wymianie tylnych opon ) słyszę dziwne stuki z tyłu auta. Słychać to wyłącznie przy przyspieszaniu, bo kiedy odpuszczę gaz czy wcisnę sprzęgło ustaje. Czasami jedno wyraźne stuknięcie słychać przy zmianie biegu w momencie w którym wciskam sprzęgło. Ewidentnie odgłosy dochodzą z tylnej osi pojazdu. Czuć to na podłodze te stuknięcia. Częstotliwość jest różna, ale nawet do 100km/h słychać podczas przyspieszenia. Im gwałtowniej ruszę tym ostrzej stuknie. 

Jak myślicie, co może być przyczyną? Przeczytałem parę tematów i skutki podobne do zuzytych przegubów . Jestem laikiem jeśli chodzi o mechanikę. 

Z góry dziękuję za odpowiedź.