Problem z biegami

Witam jestem nowy na forum szukałem w internecie rozwiązania ale nie mogłem znaleźć takiego problemu. 

Pacjent A4 B6 2002 rok silnik 2.4 V6.

Otóż problem jest taki że na wyższych obrotach powyżej 5 tys bardzo ciężko wchodzą biegi parktycznie wogole nie da się zmienić szybko tylko wchodzą po chwili gdy spadną obroty. Do około 4-5 tys obrotów wchodza jednym paluszkiem bez żadnego problemu. Problem pojawił się niedawno. Ostatnio padł mi alternator który już naprawiłem i wszystko działa jeździ ale właśnie podczas jazdy próbnej przy wyzszych obrotach nie da się wbić biegu co dziwne przed tym jak padł alternator nic takiego nie miało miejsca. A nie ruszałem skrzyni biegów nic tylko wyjąłem alternator. Może ktoś powiedzieć jaka przyczyna albo miał podobny problem. To kwestia skrzyni czy raczej sprzęgła ?