Audi 2.0TDI quattro- "gryzące" się napędy

Witam. 

Razem ze znajomym parę miesięcy temu mieliśmy wypadek (uderzyliśmy w drzewo) jego Audi A5 2.0tdi 190KM stronic quattro. Nam się nic nie stalo, lecz auto dość ucierpiało. Kolega postanowił go naprawić, lecz uderzyliśmy samym środkiem i przesunęło motor, podluznicom nic się nie stało. Musiał wymienić wał, dyfer. I tutaj jest problem, wymienił te rzeczy na używane z demontażu, lecz był sam po części i przy nim rozkrecali z auta o przebiegu 30 tkm. 

Problem jest taki iż przy ruszaniu na skręconych kołach, czuć zgrzytanie, jakby gryzły się napędy i mniej więcej do 50km/h odczuwalne są wibracje, później mijają. Stwierdził że pół osie, wymienił ale nic nie pomogło, później wymienił na inny wał, lecz też nic nie pomogło.

Wiecie koledzy jaki może być powód tej usterki? Może ktoś miał podobny problem. Nie sztuką jest wymienić pół auta i dalej nic nie pomoże.

Z góry dziękuję za każdą odpowiedź.