Szarpanie plus drzenie

Witam. Walczę dłuższy czas z tematem szarpanie, które występuje przy każdej zmianie biegu i drżenie przy dodaniu gazu w większości przypadków bezwzgledu na prędkość czy obroty co dosc istotne  bo szarpanie często wynika z dyfra mój to DAJ lub torsena skrzynia moja to DWM sek w tym, że nowe części to skrzynia z torsenem nowy dyfer nowa podpora wału nowe przeguby wewnętrzne 4szt i dwa zewnętrzne z przodu jak i poduchy pod silnik i skrzynie, do tego nowe sprzęgło z dwumasa, a z tego co kojarzę w dwumasie jest nów łożysko w komplecie w które wchodzi wałek od skrzyni. I zero zmian co to może być ponoć wal ok tzn przeguby i krzyżak, ale stwierdzone po wyjęciu gdy leżał na stole???? Nie mam już pomysłów i siły. Pomozcie