Drgawki drążka i budy na 3 biegu

Witam, Panie i Panowie występuje u mnie drganie drążka na 3 biegu w okolicy 40-50km/h i najbardziej odczuwalne w zakresie obrotów 2000-2800rpm.
Drganie najbardziej odczuwalne przy niższej prędkości i mniejszych obrotach oraz przy gwałtowniejszym przyspieszaniu. Na pozostałych biegach nie zaobserwowałem większych drgań natomiast na tym 3 jest to bardzo odczuwalne. W zmniejszeniu drgań pomaga mocny gaz na biegu 2 do 3000-3200rpm i szybka zmiana na 3 bieg. Jakieś porady?

Dodam, że jadąc w okolicach 30-50km/h buda delikatnie tak jakby ruszała się lewo prawo co widać np. na drżących nogach  nie wiem czy ma to coś wspólnego z drganiami wyżej...

Do wymiany mam napewno sparciały odbój silnika ten na środku na belce, ale odrzucam ten powód drgań bo byłby on na wszystkich biegach.

B6 Avant 2003r. 2.0 ALT