Drgania kierownicy i "zgrzypienie" przegubów (?)

Cześć, mam pewien problem z moim a4 (quattro), który nie możne zostać zdiagnozowany i liczę na jakąś pomoc.

Samochód był u mechanika, sprawdził on wachacze i przeguby i wszystko ok, na stacji diagnostycznej stwierdzili że zawieszenie w bardzo dobrym stanie, tylko dwa łączniki z tyłu do wymiany (po jednym na stronę).

A problem wygląda tak, przy jeździe ok. 100km/h i więcej przy lekkim ruchu kierownicy (ok. 2-3cm) odczuwalne są jej drgania. Może ktoś się z tym spotkał bo tak jak pisze, z zewnątrz jest wszystko ok.

Drugi problem to dźwięk jaki wydaje zawieszenie przy ruszaniu, nie wiem czy to urok quattro ale prz pełnym skręcie (niezależnie od kierunku jazdy) słychać takie charakterystyczne strzelanie/pykanie jak dla uszkodzonego przegubu, słuchaj je z tyłu jak i z przodu (chyba że tak się po prostu wydaje).

Poza tym z zawieszeniem jest wszystko ok, dodam że jest ono obniżone (1bv??), felgi 18.