Nie wykryto końca układu kierowniczego

[Arek10923 0]

Witam wszystkich formuowiczów nie znalazłem podobnego wątku więc zakładam nowy. Mam problem a audi a4 b8 2014r 

-Znaleziono 2 błąd:

-5258753 - Układ kierowniczy
C10AC F0 [137] - niewyuczone położenia krańcowe
MIL zapalona - Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

-4207936 -Wartość kąta skrętu kierownicy C10C9 29 [137] - Nieprawidłowy sygnał MIL WŁ. Sprawdzony potwierdzony od momentu wyczyszczenia pamięci. 

Na liczniku pali się żółta kierownica wspomaganie działa. Robiłem różne adaptacje i nic to nie daje dodam że ten drugi błąd wskakuje po delikatnym ruszenia kierownicy i już nwm co mam robić. Proszę pomóżcie.