Błąd ESP, ABS i BREMSE

Witam szanowne grono. Pojawił się u mnie dziwny problem, podkreślę że wymieniłem ostatnio czujnik stopu bo wywalało mi esp i abs. Problemu nie było. Ale do rzeczy dzisiaj jadąc sobie uliczką progów zwalniających chcąc je ominąć dojechałem do prawej krawędzi i spadłem w dziurę później kolejna i kolejna prędkość była taka ok 50km/h. Nic się po tym nie stanęło prócz tego że poskakałem i uderzyłem spodem. Jednak jak zajechałem na stację i zgasiłem samochód i odpaliłem go ponownie to na dosłownie  5s zaświeciła się kontrolka abs esp i dodatkowo na wyświetlaczu wraz z dźwiękiem akustycznym pokazało się BREMSE (wiem co oznacza) i zgasło wszedłem na vaga. Urządzenie Bluetooth od eleven. Pokazało mi BŁĄD PRZELACZNIKA HAMULCÓW. Później na postoju auto stoi chwilę znowu identyczna sytuacja.