[B5 APR] Tiptronic jednorazowe szarpnięcie

Witam. Lekko ponad miesiąc temu stałem się szczęśliwym posiadaczem B5 2.8 właśnie z ww. tiptroniciem. Niestety zauważyłem taki dosyć irytujący problem, mianowicie objawia się tak. Gdy odpale auto, po chwili ruszę skrzynia jednorazowo szarpnie, coś na zasadzie wysprzęglenia i ponownego wbicia biegu, po tym problem nie występuje aż do ponownego rozruchu aczkolwiek zauważyłem, że jeśli odpale, poczekam 10-15 sekund przy skrzyni kontrolka informująca, żeby nacisnąć hamulec mrugnie wtedy problem już nie wystąpi. Szukałem na Google oraz na forum lecz nie znalazłem idealnie tego, czego chce się dowiedzieć. Miał ktoś podobnie lub wie w czym rzecz? Pozdrawiam

PS. Czekam w kolejce na serwis olejowy skrzyni, ponieważ do tej pory nie miałem czasu żeby pojechać i się umówić. ;/