Błąd AIRBAGu / A4 B7 /2005r./ 2.0benz/ALT/S-line

Witam, mam problem od kiedy zapaliła mi się kontrolka czerwona z AIRBAGu, dzień później żółta ESP, układu antypoślizgowego no i czerwona już układu hamulcowego.
Po podłączeniu pod komputer wyszło:

Elektronika silnika 
18010 - zasilanie (30) nieciągły; 
17931 - sygnał zderzenia z modułu sterowania poduszki noeodpowiedni sygnał, stały;

Funkcje różne (System ulatwiający wsiadanie do samochodu - diagnostyka) 
01366 - otwarty po otrzymaniu sygnału o zderzeniu, obwód przerwany, stały; 
00956 - klucz 2 przekroczony zakres adaptacji, brak objawu, nieciągły;

Funkcje rózne (Radio - diagnostyka) 
00466 - Moduł kolumny kierownicy, brak komunikacji, stały.

Czy auto było stłuczone, za mojej kadencji napewno nie, ale mam go dopiero od 5 miesięcy, a przy zakupie była mowa o jakiejś naprawie nadkola z przodu, więc "coś" było kiedyś napewno.
Jakiś miesiąc temu miałem zamontowaną instalacje LPG (czy ma to coś wspólnego, wątpie ale może jednak).

Jak to można tanio i dobrze naprawić? 
                Pozdrawiam, Piotr.