Bardzo cięzko wchadza biegi

Czesc. Wczoraj przed wjazdem do garazu i wymiana oleju w skrzyni biegów. Zauwazylem, ze wsteczny i 1 opornie wchodza, nie przyjalem sie tym i wjechalem do garazu wymienic olej w skrzyni. Niestety jak sie okazało potem musialem wlac spowrotem stary olej, bo nowy do mnie nie dotarl i bedzie jutro. Przy wyjezdzaniu z garazu bieg wsteczny ledwo wbilem, potem 1 i to samo, przejechalem sie jakies 500m wbilem 2 i 3 i wchodza normalnie, ale pedal sprzegla zaczal wpadac jakies 3/4 do srodka potem normalnie czuc opor. Po zatrzymaniu i redukcji do 1 znowu ciezko wchodzi, a  na zagaszonym silniku to samo zadnego biegu nie wbije. Co moze byc przyczyna? Dodam ze przy okazji sprawdzalem poduszke skrzyni podwazajac ja lomem dosyc mocno, zeby sprawdzic czy nie jest popekana, czy wtedy moglem cos przestawic w skrzyni?  A4 b6 1.8t BFB skrzynia 5 biegowa