A5 s-tronic przeciąganie biegów, falowanie obrotów

Witam, potrzebuje porady( może ktoś miał podobny problem)  za nim pojade do mechanika  i zostawie kilka tysiecy 
Od jakiegoś czasu pojawił się u mnie problem ze skrzynia ( s-tronic )
Szarpanie przy przeżucaniu w górę i czasami przy redukcji, szarpanie przy przełączeniu z R na D po przejechaniu kilku metrow.
Auto oddane do naprawy, regeneracja mechatroniki, wymiana sprzęgła, uszczelki, oringi nowy olej i filtry.
Przez pierwsze ok. 50 km bylo wszystko ok ale teraz pojawiły się nowe objawy.
Falowanie obrotów przy prędkości 70-75km/h na 7 biegu i dodatkowo ale nie zawsze, przy zmianie biegu przeciąga obroty, np. przełącza z 3-4 przy 1700 ale obroty zamiast spadać zwiekszaja się do 2100-2200 i dopiero spadają 
W vcds zero bledow.
Przed naprawa skrzyni nie było tego problemu.
A5 2.0 tfsi quattro 211 km
Czy ktoś miał moze podobny problem ?

Edytowane 13 Września 20205 l przez Kosior