A4 b7 kodowanie ESP 8.0

[Drennei 1]

Cześć
Nie umiem zakodować ESP w grupie 69 ciągle wyskakuje mi error ( zdjecie).
Samochód do Audi a4 b7 1.8t quattro (modelowo 2005) - w oryginale miał hamulce 312 ale zrobiłem swap na 320 oraz została zmieniona instalacja kokpitu na tą z 2.0tfsi a4 b7 także quattro. Pozostałe grupy jak esp itp da się zakodować tylko tutaj jest problem.
Zastanawiam się czy to nie problem tego kodowania- aktualnie 0004871

[Mano4 14]

No też miałem z tym problem kodowanie 0000306 lub 0000001

[Drennei 1]

Dobrze ale dalej nie umiem zakodowac tego czujnika. Ma ktoś jakas styczność z tym .?