Audi a3 8P 2.0TDI CBAB na ciepłym ma problem z odpaleniem

Cześć, mam taki nie typowy problem z moją audi a3 2009rok (2.0 TDI CBAB 140KM skrzynia: DSG 02E 6 biegowa), mianowicie po rozgrzaniu, silnik ma problem z odpaleniem. Wrzucę filmik na którym widać o co dokładnie mi chodzi. Dodam że po dłuższym postoju auto auto odpala bez problemu i nawet najmniejszego zająknięcia, po odpaleniu tak samo jeździ bez problemów nie szarpie nie przerywa ma moc i nic się nie dzieje.

Powiem co zostało już zrobione\sprawdzone:

-Wtryski wyciągnięte, sprawdzone (dodaje załącznik z sprawdzenia)

-Wymieniona Pompa wtryskowa (Opiłkowała, ale wymieniony cały układ czyli bak, listwa wtryskowa wraz z regulatorem ciśnienia, przewody itd.)

-Wymieniony EGR całość czyli chłodniczka plus zawór dodatkowo czyszczenie kolektora i naprawa klap

-Wymieniony czujnik położenia wałka rozrządu

-Zregenerowany Rozrusznik i wymieniony akumulator

-Sprawdzony czujnik położenia wału

Dołączam też skan z vcds.

Scan-WAUZZZ8P39A150532-20210913-1245-337540km-209737mi.txt