Audi Q5 8r 2016r Polift zmiana lamp Bixsenon nieskrętny na skrętny :)

Witam wszystkich jestem tutaj nowy więc proszę o zrozumiałość  

Mam problem z moim nowym nabytkiem Audi Q5 8r 2016r Po Lift 2.0 TFSI Tiptronik a mianowicie sprowadził ja z USA i chciałem wstawić lampy z opcją skrętu bo była z przodu bita.

Kupiłem takie dwie lampy 8R0941031C i 032C do nich zainstalowałem moduły skrętu 3D0941329 oraz już próbowałem 3D0941329A zmieniłem moduł komfortu na taki który obsługuję lampy skrętu czyli 8K0 907 063 DJ a miałem DH, dołożyłem czujnik poziomowania na przód Lewy bo wymagał tego komputer a miałem tylko z tylu.

I mam cały czas informację na FIS adaptive light defective a po podłączeniu do komputera u mechanika pokazuję się 0A62 Moduł mocy po lewej stronie błąd kodowanie oraz 0A63Moduł mocy po prawej stronie błąd kodowania.

Zmieniałem te moduły z 329 na 329 A i nic to nie daje macie może jakieś jeszcze pomysły ?? 

Z tego co wiem w instalacji elektryk tez cos robił przy lampach.

BARDZO PROSZĘ O POMOC MOŻE MA KTOŚ PODOBNY PROBLEM I MOŻE MI TO OPISAĆ CO ZROBIC KROK PO KROKU BĘDĘ BARDZO WDZIĘCZNY.

Bo już pomału tracę pomysły...