Wracające błędy adaptacji przepustnicy

Witam.

Auto to a4 B5 1.6 Ahl 98r.

Od jakiegoś czasu walczę z problemem. A mianowicie z błędem 01087- Basic setting not performed 27-00 - implausible signal. Jest to błąd związany z adaptacją przepustnicy. 

Gdy pojawia się ten błąd to podczas jazdy po zdjęciu nogi z gazu występuje szarpnięcie, dość mocne, do tego obroty silnika opadają szybko i auto traci na mocy. Ostatni raz błąd pojawił się w Styczniu tego roku i powrócił dziś odrazu po odpaleniu auta. Adaptacja była robiona masę razy, błędy usuwane i na jakiś czas jest ok, do momentu tak naprawdę nie wiadomo kiedy aż się pojawi. I tak w kółko. Co to może być? Wszystkie podciśnienia, dolot, sonda, układ zapłonowy mam ogarnięte, a błąd powraca.  Wtyczka idącą do sterownika silnika jak najbardziej ok, czysta jakby z fabryki wyjechał samochód.  Miał ktoś z was takie problemy?