Szarpanie skrzyni biegów S-tronic w A4 B8

[Guxinimod]

Cześć, jestem w posiadaniu a4b8 2013r. Od jakiegoś czasu zaczęła mi szwankować skrzynia biegów, zdarzają się szarpnięcia przy redukcji z 3 na 2 (stronic)
Ostatnio 2 razy zgasła mi przy ruszaniu, nigdy się to nie zdarzało.

Na oleju w skrzyni jest zrobione jakieś 50 tys, czy to on może dawac takie objawy?

Ogólnie zadaję pytanie, bo wymiana oleju jakieś 1500-2000zł i nie chcę go wymienić, a później się okaże że to ze skrzynią coś nie tak i trzeba będzie go znowu wymieniać.

Być może to co pisze nie ma sensu, ale mam nadzieje ze mnie rozumiecie. mechanik ze mnie zaden ;p
Co poradzicie?
 

[Guxinimod]

Odświeżam 

Auto było u kilku mechaników. Wymieniają wahacze, przeguby, olej w skrzyni... Ciągle jest to samo. 
Teraz jest u kolejnego mechanika, stwierdził, że olej wymieniony, ale skrzynia niewyczyszczona, więc kazałem mu spuścić olej i znowu zabulę za wymianę oleju... 

Ma ktoś jakiś pomysł co robić lub poleci serwis w okolicy Krakowa?