Tempomat nie działa, ECU nie widzi prędkości

Cześć,

może na forum znajdę jakąś pomocną dłoń dotyczącą problemu z dołożeniem tempomatu w mojej a4.

Prześledziłem wszelkie możliwe wątki na wszelkich możliwych forach. Po dołożeniu manetki tempomatu  i odpowiednim zakodowaniu auto nie włącza tempomatu. znalazłem informację w sieci, że brak prędkości samochodu w ECU silnika spowodowany jest seryjną mapą ( czasem takie sztuki się zdarzały). Wymieniłem więc sterownik z mapą z auta które posiadało tempomat. Po tej operacji mam błąd w sterowniku silnika o braku sygnału prędkości. Następny trop padł na licznik, jest to wersja z końca 2002 więc sygnał prędkości idzie po can ABS>ZEGARY>ECU. Zegary zostały zmienione na odpowiadające tyle że z kolorowym fisem (taka moja zachciewajka przy okazji walki z tempomatem). Po tej operacji ECU dalej nie widzi prędkości. Szukałem pinout  do ecu  żeby fizycznie doprowadzić sygnał z zegarów bo mam jeden pin wolny żeby sygnał z nich wyprowadzić, ale nie ma oddzielnego sygnału prędkości wchodzącego do ECU ponieważ idzie to po linii CAN. Macie pomysły gdzie szukać żeby uruchomić ten tempomat? A precyzyjniej, żeby ECU widział prędkość auta??