Szarpanie, brak mocy na zimnym silniku

Witam, niedawno pojawił się w moim aucie problem. Mianowicie po dłuższym postoju np. po całej nocy i pierwszym odpaleniu i ruszeniu auto przy 1700-2000 obrotów zaczyna jakby szarpać, silnik nierówno pracuje jakby nie na wszystkich cylindrach. Dodatkowo zaobserwowałem mocne drganie gałki skrzyni biegów podczas występowania tego przypadku. Wszystko ustępuje dosłownie po przejechaniu kilkudziesięciu metrów i auto pracuje jak zawsze. Kompletnie nie wiem co może być przyczyną, w lipcu tego roku kompletny serwis filtrów wraz z olejem i filtrem paliwa. Paliwo tankowane na różnych stacjach, w sierpniu robiło trasę do Chorwacji i po powrocie pojawił się właśnie ten problem. Auto użytkowane 90% na drogach krajowych/ekspresowych rzadko w mieście. Po przeskanowaniu błędów był jeden odnośnie świecy żarowej na cylindrze 1. Błędy wykasowane i narazie się nie pojawił ponownie. Sprawdziłem również korekty wtrysków i prezentują się następująco:

1. -0.09 mg/str.

2. 0.65 mg/str.

3. -0.45 mg/str.

4. -0.16 mg/str.

Pacjent Audi a4 b8 2.0 tdi CJCA 143 km 2012 rok.