Błędy po podłączeniu vcds w A4 B8

Witam. Chciałbym prosić  forumowiczów o pomoc w rozwikłaniu błędów w moim Audi A4 B8 z 2015 roku, silnik 2,0 skrzynia Multitronik o oznaczeniu NYM. Od roku borykam się z adaptacją skrzyni biegów. Podmieniany był sterownik skrzyni biegów, wymieniony olej oraz filtry. Mechanik rozebrał skrzynie i potwierdził iż widać po niej przejechane 200 tys ale nie na tyle aby były takie problemy. Problem to opóźnione ruszanie. Ciekawe jest to iż dzieje się to na płaskim terenie.  Na niewielkim wzniesieniu rusza prawidłowo. Podpiąłem vcds i wyskoczyły 2 błędy. Pierwszy to „457 sterownik instalacji elektrycznej samochodu” 2 to „ 1592 czujnik jakości powietrza”. W tym poście chodzi mi o to jak skasować te błędy które według osób wypowiadających się na innych działach będą odpowiadać za brak wykonania właściwej adaptacji „ podobno nie może być żadnych błędów w elektronice aby adaptacja została pomyślnie zapisana” Czy znacie kogoś z Rzeszowa lub okolic kto pomoże ? Będę wdzięczny za pomoc.