Problem z układem servotronic w A4 B8

Parę dni temu zauważyłem, że kierownica pomimo posiadania systemu servotronic niezależnie od prędkości nie zmienia siły wspomagania, a podczas jazdy cały czas trzeba korygować. Po podłączeniu samochodu pod vcds wskazało owe błędy:

03110- sterownik aktywnego układu kierowniczego (J792)

004-brak sygnału/brak komunikacji.

03207- moduł przełączników charisma

004-brak sygnału/brak komunikacji.

Dodam, że samochód raczej nie posiada aktywnego układu kierowniczego ani systemu Audi Drive Select, który z tego co czytałem jest związany z modułem charisma. Kiedyś bawiłem się w odblokowywanie dodatkowych opcji przez vcds, ale nie przypominam sobie abym grzebał w tych związanych z ADS. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu, ewentualnie o wskazanie jak można sprawdzić czy sterownik działa poprawnie i czy wymiana może w czymś pomóc.