Problem ze skrzynią biegów s-tronic w A7 2.0TDI

Witam, mam problem ze skrzynią biegów. Audi ma 155 tyś km przejechane, Mianowicie po odpaleniu samochodu wyświetla się błąd napędu - zaczął się zapalać na długich trasach ale potem gasł.. Ostatnio na trasie przy zrzuceniu na niższe biegi zaczął zgrzytać na zmianie biegów jak przy niedociśniętym sprzęgle. Samochód po odpaleniu zmienia do 7ego biegu ale jak zmienia w dół i dochodzi do 2 biegu to pojawia się błąd skrzyni i zostaje tylko 2gi bieg. Po wyłączeniu samochodu i odpaleniu go ponownie błąd znika ale po zrzuceniu z 7ego biegu do 2ego znowu to samo. Okazało się że wyciekł olej, po dolaniu i wymianie miski olejowej dalej to samo - czy ma ktoś jakąś podpowiedź - chciałbym o ile to możliwe uniknąć horrendalnych kosztów nowej skrzyni.