Podwyższone obroty oraz limiter obrotów w Audi A4 B9 2.0 TDI

Witam

gdy pojeżdżę chwilę autem i silnik złapie już 90 stopni na liczniku, po ponownym odpaleniu mam kilku sekundowe drgania całym autem (drgania są mega mocne bo telepie całym autem) i wtedy właśnie mam podwyższone obroty do około 1 tys obrotów. W pierwszej kolejności myślałem że to DPF, lecz wentylatory nie chodzą. Błędów brak. 

Może to być spowodowane słabym akumulatorem? Auto zawsze normalnie odpala bez żadnych objawów słabego aku. Te wibracje też nie są zawsze. Dzieje się to z 5 na 10 razy. 
 

Przy okazji chciałbym zapytać czy w waszych 2.0 TDI 204KM 2021R S tronic występuje limiter na biegu P? Pytam bo wcześniejszym DETA 190KM miałem limiter ze na postuju mogłem max 2,5 tys obrotów. W obecnym 204KM mogę na postoju wcisnąć gaz do końca obrotomierza tzn do „odciny”.