Dziwne zgrzytanie w Audi A4 B9 2.0 TDI

[Nexann]

Cześć Audi a4 b9 2.0 tdi quattro 2020 

Wiem że nikt mi nie wywróży co to dokładnie jest, ale problem jest taki, od kilku dni nie zawsze, raz na jakiś czas słyszę taki dźwięk zgrzytania? Podczas dodawania gazu, gdzie autem jadę spokojnie( dzieje się to tylko przy prędkości 70-80) i dodam więcej gazu przez chwile słyszę zgrzyt? 
Auto bardzo dobrze zmienia biegi 240k nalotu 

może ktoś miał podobny problem, i podpowie mi co to może być

na filmie słychać to bardzo cicho zaraz po tym jak dodałem gazu