Szarpanie silnika 2.0 TDI w Audi A4 B9

Witam,

podczas jazdy w audi a4 b9 2016r 2.0 diesel, skrzynia manualna, 150km, przód napęd, występuje czasami szarpnięcie (mocne kopnięcie przód tył), nie dzieje się to przy zmianie biegów tylko gdy np. jadę już na zmienionym biegu bez dotykania jakkolwiek sprzęgła. To szarpnięcie nie jest regularne, występuje raz na jakiś czas, też nie zawsze. Na wyższym biegu mniej odczuwalne a na niższym biegu bardziej, jest całkiem mocne. Zauważyłem również, że gałka od zmiany biegów wibruje, trochę się rusza na boki na każdym biegu, również na biegu jałowym. Dwa tygodnie temu wymieniłem dwumase, sprzęgło oraz olej w skrzyni biegów, objaw ten był już przed wymianą dwumasy, myślałem że wymiana dwumasy wyeliminuje ten problem, natomiast tak się nie stało. Czy ktoś miał taki objaw i wie lub podejrzewa co to może być? Czy będzie to skrzynia biegów do wymiany?