Problem ze skrzynią biegów Tiptronic w Audi A4 B7

Cześć,

chciałbym podzielić się z wami swoim problemem, który ostatnio mnie spotkał. A więc mam b7 2,0 tfsi w quattro, po wymianie automatycznej skrzyni biegów (do starej dostał się płyn chłodniczy = kaput.) więc z tego co mówił mechanik dali taka samą używaną co była.
Natomiast przechodząc do sedna sprawy, ostatnio stanąłem na rondzie aby przepuścić pieszego - normalna sprawa.
Niestety później nie mogłem ruszyć z miejsca, ja mu gaz, biegi niby się zmieniają z obrotami ale auto nie rusza.... Każda pozycja na drążku wcale nie przekładała się na to aby auto miało jechać.
Więc chciałem sprawdzić czy na półautomacie można ruszyć, niestety nie. Odłączyłem na szybko akumulator, nic nie pomogło...
Dobry człowiek pomógł mi przepchać auto na pozycji N, zaledwie 10 metrów i... cudownie skrzynia zaczęła reagować.
Model skrzynie biegów - ZF 6HP19
Kod: HKC

Więc pytanie czy ktoś spotkał się z takim problemem ?
Ewentualnie godny polecenia warsztat - Gliwice/Śląsk, który zna się na sprawie ?

Pozdrawiam,