Witam posiadam Audi A4 B6 z nawigacja RNS-D i mam pytanie w jaki sposob moge sluchac wlasnej muzyki w tym samochodzie? Radio i nawigacja dziala bezblednie, mam zmieniarke w schowku ale nie odczytuje prywatnych plyt. Zna ktos sposob lub wie w jakim formacie nagrac muzyke aby Audi ja odtwarzalo?