Witam. Mam problem w moim audi s4 b6 podczas jazdy włacza się esp,abs i auto samo hamuje przy czym nie reaguje na pedał gazu,tak jakby zapłon odcinało i dopiero jak trochę wyhamuje to można dopiero przyśpieszyć i po chwili znowu włacza się esp i hamuje! Niebezpieczne to jest bo na zakrętach też potrafi się też załączyć,rzuca autem. Nie dzieje się to za każdym razem,czasami normalnie jedzie i nic się nie dzieje..Auto było podpięte pod vcdsa i nie wykazało żadnego błędu. Może ktoś z Was mieł podobny problem lub wie co może być przyczyną?