Witam posiadam A4 b6 silnik 2.4 170 km BDV ,skrzynia FRC Multitronic . Skrzynia szarpie po lekkim zagrzaniu przy niskich obrotach ok 1200 w momencie próby przyśpieszenia ok 1-2 sekundy jak by na luz wskakiwała jak włączę na ręczne przerzucanie i trzymam na wyższych obrotach nic się nie dzieje . Adaptacja przód i tył jest ok olej wymieniony sterownik skrzyni był naprawiany brak błędów w ecu !!! Przy ruszaniu autko nie szarpie czasami skaczą przy zmianie lewarka z P na D albo R .Jeżeli ktoś miał podobny problem to proszę o pomoc .